Machico liegt in einer breiten Bucht im Osten Madeiras. Grüne Hänge schließen das Tal auf drei Seiten ein, während sich der Ort zum Atlantik öffnet. Entlang der Uferpromenade stehen Palmen, Fischerboote liegen im kleinen Hafen, und direkt am Zentrum laden zwei sehr unterschiedliche Strände zum Baden ein.

Die Stadt wirkt bodenständiger als Funchal und weniger auf Urlaubsgäste zugeschnitten als manche Ferienorte an der Südküste.  Hotels und Ferienwohnungen gehören zum Stadtbild, bestimmen es aber nicht. Machico eignet sich deshalb gut für Reisende, die am Meer wohnen und trotzdem in einem gewachsenen Ort unterkommen möchten. Die Wege bleiben kurz. Strand, Restaurants, Busbahnhof und historisches Zentrum lassen sich bequem zu Fuß erreichen.

Früher lebte der Ort sehr stark vom Zuckeranbau, nachdem dieser aber nicht mehr lukrativ war, entwickelte sich Machico zunehmend zu einem Fischerdorf, zu dem heute auch eine Werft gehört. Im Laufe der Zeit gewann auch der Tourismus eine immer größere Bedeutung für den Ort. Urlaubsgäste erfreuen sich an den herrlichen Landschaften um den Ort herum und den interessantesn Sehenswürdigkeiten im Ort. Erwähnenswert ist beispielsweise die Familiengruft der Nossa Senhora da Conceição, in der auch die Gebeine von Tristao Vaz ruhen sollen. Die Kirche aus dem 15. Jh. verbindet Manuelismus und Barock. Zusammen mit dem Rathaus bildet sie das Ortszentrum. Im Fischerviertel gibt es die Kapelle des Wundertätigen Christus zu bestaunen und bei der mit kunstvollen Azulejos geschmückten Capela São Roque einen angeblich wunderheilenden Brunnen. Weitere historische Sehenswürdigkeiten sind die Kapelle Capela dos Milagres, die zu Ehren eines wundersamen Ereignisses im 15. Jahrhundert errichtet wurde und die Pfarrkirche Igreja Matriz de Machico, die im 15. Jahrhundert erbaut wurde und ein schönes Beispiel gotischer Architektur darstellt.

Machico verfügt über einen der wenigen Sandstrände Madeiras, den Praia de Machico, der sich ideal zum Sonnenbaden und Schwimmen eignet. Der goldene Sand und das klare, ruhige Wasser machen diesen Strand besonders familienfreundlich. Entlang der Strandpromenade finden sich zahlreiche Cafés und Restaurants, die zum Verweilen einladen.

Für Naturliebhaber bietet die Umgebung von Machico zahlreiche Wander- und Spazierwege. Die Wanderung entlang der Levada dos Maroços, auch bekannt als „Mimosa Levada“, führt durch üppige grüne Landschaften und bietet atemberaubende Ausblicke auf das Tal und die Küste. Diese Wanderung ist relativ einfach und für alle Altersgruppen geeignet. Neben Wandern und Schwimmen können Besucher hier auch Kajakfahren, Schnorcheln und Tauchen. Die Unterwasserwelt vor der Küste von Machico ist reich an Meereslebewesen und ideal für Tauchgänge.

Ein weiteres Highlight ist der Aussichtspunkt Pico do Facho, der einen spektakulären Panoramablick über Machico und die umliegende Landschaft bietet. Dieser historische Punkt war einst ein Wachturm, von dem aus Feuer entzündet wurden, um die Bevölkerung vor Piratenangriffen zu warnen.